����ԭ��
�����^�����������DZ��^����Ľ��|(zh��)��һ����r�����f��������ָ�^���������^�������dz�Ҋ�Ą�����Դ�����Á펧����݆�C���D(zhu��n)���M�����Ӱl(f��)늙C���x��ʽ���s�C�������^����������������ӟ����ث@�ã����н^����Һ�λ�Һ�F�����ڌ��H���w���^�������Ĝض��c��������(sh��)�ǃɂ���������(sh��)�����ܶȑ����@�ɂ�����(sh��)�Q���������^�������ܶȱ�������^�������ڽ�(j��ng)�^�L���xݔ�ͺ����S�����r����ض��������ȣ���׃�����e�����^��Ȳ��ߵ���r�������������pʧ�ضȽ��Ͷ�ʹ����^���B(t��i)�M��ͻ��^͠�B(t��i)���D(zhu��n)׃�ɞ����������ˮ�ε��^������������ͻȻ����Ȝp����Һ�w���F(xi��n)�^����Û�rҲ���D(zhu��n)׃�ɞ��^���������@�Ӿ��γ���Һ���������|(zh��)��
�y������
����Ŀǰʹ�������x��y�������������y�����|(zh��)����ָ������^�������������������������(j��ng)��׃�����������϶������ڜy�����ʴ_�Ć��}���@�����}�Ľ�Q�����DZ����������^������M���p�������ĺ�ˮ��������ӏ������ܵ��ı��ش�ʩ���p�������ĉ����pʧ��������������y���Ĝʴ_�ȡ�Ȼ���@Щ���������ص�Q���������y�����ʴ_�Ć��}����Q�@һ���}�ĸ����k�����_�l(f��)һ�N�ɜy�������ӽ��|(zh��)�������x�����������Ĺ�����B(t��i)ƫ�x�OӋ��B(t��i)������ʾֵ���a(ch��n)���`��������y��Ҳ�a(ch��n)��Ӱ����������������Ĝy����Ҫ��ȡ�a����ʩ�������������Ġ�B(t��i)׃���a������Ҳ���^���s���^���������ܶ��������Ĝضȡ������ɂ�����(sh��)�Q���������څ���(sh��)�IJ�ͬ������(n��i)���ܶȵı��_��ʽҲ����ͬ���o����ͬһͨʽ��ʾ�����Բ��ܫ@�ýy(t��ng)һ���ܶ�Ӌ�㹫ʽ��ֻ�܂��e�ƌ���Üض��������a����ʽ���ڜض����������ӷ����^��Ĉ��������M�Мض��������a������߀��Ҫ���]�����w��Ûϵ��(sh��)���a�����oՓ���úηN����Ӌ�z�y��������������������������ӵėl���¹�������횲�ȡ�����a����ʩ���@������������������������������ܶȵ����أ������l���c�OӋ�l����һ�r���x��(sh��)���a(ch��n)���`�����`��Ĵ�С���������c�OӋ����ƫ��Ĵ�С���P��P��>P�O�����F(xi��n)ؓ�`������t�����F(xi��n)���`���������ĸɶȗl�����Pϵ���ܷ�ʴ_Ӌ��������������Ҫ�l����Ŀǰ���������ھ������ɶșz�y�x�������ɶȃx�푪������������Ӌ���c�a��ϵ�y(t��ng)���،��Mһ�����Ӌ���Ĝʴ_����Ŀǰ����ȡ������헴�ʩ����1��ݔ�������Ĺ�·��������õı��ش�ʩ��ֹ�����pʧ����2����������·��Ҫ�����ˮ���ڹܵ������̎���x��ǰ�Ĺܵ��ϑ��O����ˮ�������r�ų�����ˮ����3��偠t�����Б�������F(xi��n)����Һλ�^�߬F(xi��n)�����M���p��ؓ�ɳ��F(xi��n)��IJ��ӡ�
��Q�������÷���
�����^�����������x�����x�͌���
����Ŀǰ�����I(y��)�������x���N��_60��N����Ҫ�Мu������Ӌ���ʽ���װ�����Ӌ�����ٹܡ�������V�F����Ӌ����������ʽ����Ӌ����ţ������Ӌ������ʽ����Ӌ�ȡ����vʷ��߀�]��һ�N���κ����w���κ��������κ����Ӡ�B(t��i)�Լ��κ�ʹ�×l�����m�õ������x�����κ������x���������ض����m������Ҳ�������������������x���x���������϶��y���������������y����һ�N���s�ļ��g���������x���N��࣬��ʹᘌ�ijһ�_���đ������x��һ����m�������x��Ҳ��׃��һ헼��g�Ժ��Ĺ�������Ҫ��������K�x��֮ǰ�м�������ؿ��]�͙���S���c�y�����}���P��������������x�������_�x���ǃx������ʹ�õ��P�I�����H��������̫��Ĺ��������ڃx�����x�Ͳ�������ɵģ�Ԕ���˽�F(xi��n)�����õĹ��r�l�������|(zh��)����(sh��)���x����m�ĉ������ض������o�������ȼ������|(zh��)���Y����ʽ���Ա��C�x�����\������Ѡ�B(t��i)��
��������Ӌ�����x�������x��r�����]5����Ҫ���أ��y������������Ҫ��̓x��Ҏ(gu��)�������y���w�������h(hu��n)���l������(j��ng)���l����ُ���M�������b�M�á��\���M�á�У��M�����S�o�M�ã������҂��Č��H���������oՓ���V��I(y��)�����������a(ch��n)�ļ��й��Ṥ���У�ʹ�������ǿװ�ʽ������ʽ������ӋV�F����Ӌ�͜u������Ӌ���ڴ����@�ɷN����Ӌ�������Ա��^�f����
�ʽ����Ӌ
�����ʽ����Ӌ���ɰ��b�ڹܵ��е������z�y�������a(ch��n)����b�ã����Qһ�x�����a(ch��n)���IJ����֪�����w�l����һ�x���c�ܵ��Ďγߴ��Ӌ�������ăx�����ɲ�b���������ܺͲӋ�����ֽM�ɡ��@�N�Կװ�����Ӌ������IJʽ����Ӌ���Úvʷ�ƾ����˜ʻ��̶ȸߣ�����ʮ���ձ����ɲ��،����˶�����@ʾ�x���Ę˜ʻ��Լ�ϵ�л���ͨ�û��̶ȸ�����Փ���ȸ������÷����V���m���ԏ�����ʼͶ�Y�M�õ͡�����(j��ng)�^���H�������l(f��)�F(xi��n)�װ�����ӋҲ���ڲ��㣺
�����ّ������S�����أ��OӋ����(sh��)�c���r����(sh��)����������ֱ�ܶ��L�Ȳ��㣬�װ�ܵ���ͬ�����װ�A���������J��ĥ�p�ȣ�����y�������зdz����Ӱ푣�ʹ��y���`����������ʹ���_�Ƚ������e��Ҫ��(j��ng)�����׃�����M��У����Ա��C���c�Ĝʴ_������(j��ng)������ͨ�y�T�M�Йz������ֹ�l(f��)�����������µ�Ӌ��ʧ�ʡ�
�����ڰ��b�����������^���韩����Ҫ������轛(j��ng)���S�o����ϴ�Ĺ������^����
����������׃����ʹ���������˾S�o�Ĺ�������������O�����������ڶ����茦�������M�б������������b��������
�������������̱Ȟ�1��3��1��4�����ȵ�����С�����Ĝy�����y����������խ��
�����݉����pʧ�^�����̶ȷǾ��ԣ��\���M�ø���
�u������Ӌ
�����u������Ӌ�ǻ��ڿ��T�u��ԭ�������Ƴɹ���һ�N��������Ӌ��70��80����ǜu������ӋѸ�ٰl(f��)չ�r�����_�l(f��)��������������w���z�y�ԵĜu������Ӌ��������Ͷ���Ј����҇��u���ڰl(f��)չ�߷��������_����(sh��)ʮ������ԓ�f���u������Ӌ�Ќٰl(f��)չ�еĮa(ch��n)Ʒ����������������������Ӌ���ɼ�õă�(y��u)�c��ʹ�Üu������Ӌ�ı���������������ѽ�(j��ng)�V�����ڸ����I����δ�������x����ռ������λ���ǿװ�����Ӌ����������a(ch��n)Ʒ���������������c��
�����ٽY�������ι����y�����֟o�ɄӲ������L���\��ʮ�ֿɿ���
�����ھS�o�����ҾS�oʮ�ַ��������b�M�õ���
������ݔ���c���������ȵ��}�_��̖���o���cƯ�������ȸߣ��������cӋ��C(li��n)�W(w��ng)��
�����ܑ��÷����V���m���ڸ��N���w��������Һ�w�������y����
�����������y�������������̱ȿ��_1��10��
�����މ����pʧС���\���M�õ������߹�(ji��)�����x��
��������һ�������Z��(sh��)������(n��i)��ݔ����̖�l�ʲ������w�������|(zh��)�ͽM��׃��Ӱ푣��x��ϵ��(sh��)�H�c���u�l(f��)���w���Π�ͳߴ����P���y�����w���w�e�����o���a�����{(di��o)�Q�����o�����˶��x����ϵ��(sh��)��
������ԓ����ӋҲ����һ���ľ����ԣ�
�����ٜu������Ӌ��һ�N�ٶ�ʽ����Ӌ�����u���x�ķ�(w��n)����������Ӱ���������ֱ�ܶ���һ����Ҫ����һ����ǰ10D����5D��
�����ڜy��Һ�w�r�����������܉��p�͚��g�F(xi��n)��������һ���ǣ�0.5��8��m/s��
�����ۜy�����w�r�����������ܽ��|(zh��)�ɉ��s��׃�������ƣ��������������Z��(sh��)�͂������`���ȵ������������ǣ�8��25��m/s��
�����ܑ���ʽ�u������Ӌ������^�����У���������^��Ĺܵ����b����Ӌ�r���ܵ�Ҫ��һ���Ĝp���ʩ��
�����ݑ���ʽ�u������Ӌ���É�늾��w����z�y�������������ܜضȵ�������һ��飨-40��+300�������y���ضȲ�����400�棬��t̽�^�O�����ϻ���ʧ����
������늴Ÿɔ_�����l�ɔ_����
�����߮����w���|(zh��)������������}�����r���y����Ӱ���
ϵ�y(t��ng)��������׃x��
����1���װ�����Ӌ+�׃����+����׃����+�����p�a�������e��x�ضȂ����������ڷe�㣩1���װ�����Ӌ+�׃����+����׃����+�����p�a�������e��x+�ضȂ����������ڷe�㣩 +
����2��V�F����Ӌ+�׃����+����׃����+�����p�a�������e��x+�ضȂ����������ڷe�㣩
����3���u������Ӌ��250�����ϣ�+�ߜ��͉���׃����+�����p�a�������e��x+�ضȂ����������ڷe�㣩
�V����ɭ�Ԅӻ������O��-�^��Ӌ��ϵ�y(t��ng)������